Robert de Joinville († vermutlich im Juni 1205 in Apulien) war ein französischer Ritter zu Beginn des 13. Jahrhunderts. Er stammte aus der Champagne und war ein jüngerer Sohn des Herren Gottfried IV. von Joinville. Anlässlich eines durch Graf Theobald III. von Champagne 1199 ausgerichteten Turniers in Écry-sur-Aisne, auf dem der Wanderpredig...